根据肌肉收缩时的长度变化，把肌肉收缩分为以下几种收缩形式：
（1）向心收缩
肌肉收缩时，长度缩短的收缩称为向心收缩，又称缩短收缩。肌肉向心收缩时，是做功的，其数值为负荷重量与负荷移动距离的乘积。
（2）等长收缩
肌肉在收缩时其长度不变，这种收缩称为等长收缩。有两种情况:其一，肌肉收缩时对抗不能克服的负荷。其二，当其他关节由于肌肉离心收缩或向心收缩发生运动时，等长收缩可使某些关节保持一定的位置，为其他关节的运动创造适宜的条件。
（3）离心收缩
肌肉在收缩产生张力的同时被拉长的收缩称为离心收缩。如下蹲时，股四头肌做离心收缩以控制重力作用，使身体缓慢下蹲，起缓冲作用。由于肌肉离心收缩的制动作用，减缓了身体的下落速度，不致于使身体造成损伤。离心收缩时肌肉做负功。
（4）超等长收缩
超等长收缩是指骨骼肌工作时先做离心式拉长，继而做向心式收缩的一种复合式收缩形式。其优点在于，当肌肉被拉长后所产生的弹性势能，拉长后产生的牵张反射性收缩，以及主动向心收缩所产生的力量形成合力时，肌肉将产生较大收缩力完成超等长练习时，肌肉最终收缩力量的大小是由肌肉在离心收缩中被拉长的速度和被拉长的长度所决定的，前者更为重要。超等长练习与其他力量练习相比，更接近比赛时人体的运动形式。
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