肌肉协作形式
屈肘时原动肌是肱肌、肱二头肌，肱三头肌为拮抗肌，当原动肌收缩时拮抗肌自然放松，并在动作末尾做适当收缩以免关节等出现损伤。
原动肌：主动收缩发力引起环节运动的肌群称为原动肌。
拮抗肌：与原动肌作用相反的肌群称为拮抗肌。
弯举动作中，肩胛骨须固定才成使力充分作用于屈肘肌群，肩胛骨由上肢的前后缩肌群和肩胛的上下回旋肌群共同作用完成固定。
固定肌：固定原动肌定点附着位置的肌群称为固定肌。
肌肉收缩形式
向心收缩：骨骼肌收缩时长度缩短克服阻力的收缩称为向心收缩。
离心收缩：骨骼肌收缩时肌力小于阻力，骨骼肌逐渐退让被拉长的收缩称为离心收缩。
固定收缩：相互拮抗的骨骼肌共同收缩完成支撑性紧张，骨骼肌长度不变，力量相互平衡或抵消，运动环节保持在原位不动称为固定收缩。
支持收缩：骨骼肌克服重力或阻力，保持运动环节静止不变称为支持收缩。
